לַמְנַצֵּחַ עַל נְגִינַת לְדָוִד

לַמְנַצֵּחַ עַל נְגִינַת, כנראה שמו של שיר או כלי נגינה, לְדָוִד.

שִׁמְעָה אֱלֹהִים רִנָּתִי הַקְשִׁיבָה תְּפִלָּתִי

שִׁמְעָה, אֱלֹהִים, את רִנָּתִי, שירתי ותפילתי, הַקְשִׁיבָה תְּפִלָּתִי, שבה אני רוצה לשבחך ולבקש ברכה נוספת.

מִקְצֵה הָאָרֶץ אֵלֶיךָ אֶקְרָא בַּעֲטֹף לִבִּי בְּצוּר יָרוּם מִמֶּנִּי תַנְחֵנִי

ייתכן שהמזמור חובר בעת אחד ממסעי הצבא שבהם הרחיק דוד מן הארץ. מִקְצֵה הָאָרֶץ אֵלֶיךָ אֶקְרָא בַּעֲטֹף לִבִּי, כשלבי מתעלף, מרגיש חלש. כאשר אני נתקל בְּצוּר יָרוּם, בסלע גבוה מִמֶּנִּי, באויב חזק המתנשא מעלי, תַנְחֵנִי לגשת אליו ולכבשו.

כִּי הָיִיתָ מַחְסֶה לִי מִגְדַּל עֹז מִפְּנֵי אוֹיֵב

כִּי הָיִיתָ מַחְסֶה לִי, היית לי מִגְדַּל עֹז, מצודה מבוצרת מִפְּנֵי אוֹיֵב.

אָגוּרָה בְאָהָלְךָ עוֹלָמִים אֶחֱסֶה בְסֵתֶר כְּנָפֶיךָ סֶּלָה

אָגוּרָה, אני מבקש לגור בְאָהָלְךָ לעוֹלָמִים, אֶחֱסֶה תמיד בְסֵתֶר כְּנָפֶיךָ. סֶּלָה.

כִּי אַתָּה אֱלֹהִים שָׁמַעְתָּ לִנְדָרָי נָתַתָּ יְרֻשַּׁת יִרְאֵי שְׁמֶךָ

כִּי, אכן אַתָּה, אֱלֹהִים, שָׁמַעְתָּ לִנְדָרָי שנדרתי לפניך אם תעזרני במלחמה, ונָתַתָּ את יְרֻשַּׁת יִרְאֵי שְׁמֶךָ. מסרת ליראי שמך את הנחלה המגיעה להם – את הערים שהאויב כבש מהם.

יָמִים עַל יְמֵי מֶלֶךְ תּוֹסִיף שְׁנוֹתָיו כְּמוֹ דֹר וָדֹר

ובקשה: יָמִים עַל יְמֵי מֶלֶךְ, על ימי תּוֹסִיף, שְׁנוֹתָיו, שנות מלכותי יתרבו כְּמוֹ דֹר וָדֹר, דורות רבים.

יֵשֵׁב עוֹלָם לִפְנֵי אֱלֹהִים חֶסֶד וֶאֱמֶת מַן יִנְצְרֻהוּ

יֵשֵׁב המלך עד עוֹלָם לִפְנֵי אֱלֹהִים. חֶסֶד וֶאֱמֶת מַן, מַנה, צווה עליהם שיִנְצְרֻהוּ, ישמרוהו, או: החסד והאמת יהיו מנת חלקו.

כֵּן אֲזַמְּרָה שִׁמְךָ לָעַד לְשַׁלְּמִי נְדָרַי יוֹם יוֹם

כֵּן, כך אֲזַמְּרָה לשִׁמְךָ לָעַד, לְעת שַׁלְּמִי נְדָרַי, בזמן שאני משלם את נדרַי יוֹם יוֹם, כתודה על כל מה שעשית אתי.