יש צדיקים שנקראים "אוהבי ה'", שמתוך אהבתם הגדולה לקב"ה, הם מוסרים את הנפש על קידוש שמו, ויש צדיקים שהם במדרגה של "שומרי מצוותיו" ואינם נקראים "אוהביו", אף שהם שומרים את כל המצוות.

'אֹהֲבָיו', הֵם הַמּוֹסְרִים נַפְשָׁם עָלָיו, כִּי הַמּוֹדִים בַּשֵּׁם הַנִּכְבָּד וּבֶאֱ־לֹהוּתוֹ לְבַדּוֹ וְיִכְפְּרוּ בְּכָל אֱלוֹהַּ נֵכָר אוהבי ה' הם מי שמוסרים את חייהם למען השם, מכיוון שאין הם מוכנים להחליפו בא־ל אחר. מסירות זו נובעת מאהבתם המוחלטת אליו. וְלֹא יַעַבְדוּ אוֹתָם עִם סַכָּנַת נַפְשָׁם — יִקָּרְאוּ 'אוֹהֲבָיו', כִּי זוֹ הִיא הָאַהֲבָה שֶׁנִּתְחַיַּיבְנוּ בָּהּ בְּנַפְשׁוֹתֵינוּ, כְּמוֹ שֶׁאָמַר: "וְאָהַבְתָּ אֵת ה' אֱלֹקֶיךָ בְּכָל לְבָבְךָ וּבְכָל נַפְשְׁךָ וּבְכָל מְאֹדֶךָ" (דברים ו, ה), שֶׁתִּמְסוֹר נַפְשְׁךָ וְחַיֶּיךָ בְּאַהֲבָתוֹ שֶׁלֹּא תַּחֲלִיפֶנּוּ בְּאֵ־ל אַחֵר, וְלֹא תְּשַׁתֵּף עִמּוֹ אֵל נֵכָר אוהבי ה' הם מי שמוסרים את חייהם למען השם, מכיוון שאין הם מוכנים להחליפו בא־ל אחר. מסירות זו נובעת מאהבתם המוחלטת אליו. ... וּשְׁאָר הַצַּדִּיקִים יִקָּרְאוּ 'שׁוֹמְרֵי מִצְוֹתָיו' הצדיקים שאינם מוסרים את הנפש על קידוש השם, הם הנקראים 'שומרי מצוות ה'', אך לא 'אוהביו'. . (פירוש הרמב"ן לתורה שמות כו, ו)