בימות המשיח לא יהיו עוד מלחמות, ולא שנאה ותחרות, ויהיה שפע רב, שיאפשר לכולם לעסוק בתורה ובחכמתה, עד שדעת ה' תמלא את הארץ. עם זה, לא יהיה שינוי בטבע העולם, ולא חידוש במעשה בראשית.
וּבְאוֹתוֹ הַזְּמַן בימות המשיח. לֹא יִהְיֶה שָׁם לֹא רָעָב וְלֹא מִלְחָמָה, וְלֹא קִנְאָה וְתַחֲרוּת, שֶׁהַטּוֹבָה תִּהְיֶה מוּשְׁפַּעַת הַרְבֵּה, וְכָל הַמַּעֲדַנִּים מְצוּיִין כֶּעָפָר השפע הגשמי יהיה רב כל־כך, ומעדנים יקרים יהיו מצויים כמו עפר. , וְלֹא יִהְיֶה עֵסֶק עיסוק. כָּל הָעוֹלָם אֶלָּא לָדַעַת אֶת ה' בִּלְבַד, וּלְפִיכָךְ יִהְיוּ יִשְׂרָאֵל חֲכָמִים גְּדוֹלִים וְיוֹדְעִים דְּבָרִים הַסְּתוּמִים נסתרים. וְיַשִּׂיגוּ דַּעַת בּוֹרְאָם כְּפִי כֹּחַ הָאָדָם, שֶׁנֶּאֱמַר: "כִּי מָלְאָה הָאָרֶץ דֵּעָה אֶת ה' כַּמַּיִם לַיָּם מְכַסִּים ידיעת הבורא תציף ותמלא את העולם כמו המים המכסים את קרקעית הים. " (שם, ט). (משנה תורה, הלכות מלכים יב, א-ה)
תיקון הבריאה כולה הוא בכך שיהיה הרבה טוב, לנפש ולגוף. נטייתו של האדם לטוב תגבר, ולא יהיו נזקים והפסדים, כל הלבבות יהיו מלאי חכמה, וכולם יזכו לרוח הקודש.
וְהִנֵּה, בִּזְמַנּוֹ של המשיח. וְעַל יָדוֹ יְתוּקְּנוּ יִשְׂרָאֵל תִּקּוּן גָּדוֹל, וְכָל הַבְּרִיאָה אַחֲרֵיהֶם בעקבותיהם. , שֶׁיִּרְבֶּה הַטּוֹב בְּכָל הַצְּדָדִים וְיָסוּר יסתלק. הָרַע לְגַמְרֵי, בֵּין בְּמָה שֶׁנּוֹגֵעַ לַנֶּפֶשׁ, וּבֵין בְּמָה שֶׁנּוֹגֵעַ לַגּוּף. דְּהַיְינוּ כלומר. : לֵב הָאֶבֶן יֵעָשֶׂה לֵב בָּשָׂר, וְהוּא שֶׁיִּתְגַּבֵּר בִּבְנֵי אָדָם הַנְּטִיָּה לְטוֹבוֹת, וּבְאוֹפֶן שֶׁלֹּא יִמָּשְׁכוּ אַחֲרֵי הַחוֹמֶר כְּלָל, אֶלָּא יִנְטוּ תָּמִיד לַעֲבוֹדָה וְלַתּוֹרָה וְיִתְגַּבְּרוּ בָּהּ לבם הקשה של בני האדם ישנה את אופיו, והנטייה הטבעית תהיה לטוב. הם לא יימשכו אחר החומריות אלא לרוחניות. , וּכְנֶגֶד זֶה מן הצד השני, הגשמי. תִּרְבֶּה הַשַּׁלְוָה וְהָרְוָוחָה, וְלֹא יִמָּצְאוּ נְזָקִים וְלֹא הֶפְסֵדִים כְּלָל... וְלֹא תִּהְיֶה סִכְלוּת טיפשות. בָּעוֹלָם, אֶלָּא כָּל הַלְּבָבוֹת יִהְיוּ מְלֵאֵי חָכְמָה, וְרוּחַ הַקֹּדֶשׁ יִהְיֶה שָׁפוּךְ עַל כָּל בָּשָׂר, בְּאוֹפֶן שֶׁיִּזְכּוּ לוֹ הַכֹּל, בְּלִי קוֹשִׁי כְּלָל. (מאמר העיקרים)
אין לחשוש מבוא המשיח, שכן הגאולה אין משמעותה עזיבה של כל החיים והפעולות שהיו בגלות, אלא שחרור וגאולה של המציאות. גאולה היא 'גולה' שנוספת בה האות א', כלומר גילוי של האמת האלוקית. הגאולה מאירה את העולם הקיים באור של קדושה.
