מיסודות האמונה להאמין בביאת המשיח ולחכות לבואו, בלי לתלות אותה בזמן מסוים דווקא.

להאמין שיבוא:

הַיְּסוֹד הַשְּׁנֵים עָשָׂר מתוך שלושה עשר יסודות האמונה. : יְמוֹת הַמָּשִׁיחַ, וְהוּא: לְהַאֲמִין וּלְאַמֵּת לבטוח בוודאות. שֶׁיָּבֹא, וְלֹא יַחֲשֹׁב שֶׁיִּתְאַחֵר. "אִם יִתְמַהְמָהּ — חַכֵּה לוֹ" (חבקוק ב, ג). וְלֹא יָשִׂים לוֹ זְמַן מוגדר לבואו. , וְלֹא יַעֲשֶׂה לוֹ סְבָרוֹת בַּמִּקְרָאוֹת לְהוֹצִיא זְמַן מוגדר לבואו. בִּיאָתוֹ לא ינסה לחפש מקורות בפסוקים לחישוב זמן ביאת המשיח. , וַחֲכָמִים אוֹמְרִים: "תִּפַּח רוּחָן שֶׁל מְחַשְּׁבֵי קִצִּין חכמינו מגנים את מחשבי הזמן המדויק של ביאת המשיח. " (תלמוד בבלי, סנהדרין צז, ב).

להאמין שהמשיח נעלה מכל המלכים שקדמו לו, ושהוא מבית דוד:

וְשֶׁיַּאֲמִין שֶׁיִּהְיֶה לוֹ יִתְרוֹן וּמַעֲלָה וְכָבוֹד עַל כָּל הַמְּלָכִים שֶׁהָיוּ מֵעוֹלָם חלק מן האמונה במשיח היא האמונה בעליונותו על כל המלכים שקדמו לו. , כְּפִי מָה שֶׁנִּבְּאוּ עָלָיו כָּל הַנְּבִיאִים מִמֹּשֶׁה רַבֵּינוּ עָלָיו הַשָּׁלוֹם עַד מַלְאָכִי אחרון הנביאים. עָלָיו הַשָּׁלוֹם. וּמִי שֶׁהִסְתַּפֵּק בּוֹ אוֹ נִתְמַעֵט אֶצְלוֹ מַעֲלָתוֹ מי שמסופק בעליונותו. כָּפַר בַּתּוֹרָה... וּמִכְּלַל חלק. יְסוֹד זֶה, שֶׁאֵין מֶלֶךְ לְיִשְׂרָאֵל אֶלָּא מִבֵּית דָּוִד וּמִזֶּרַע שְׁלֹמֹה בִּלְבַד מצאצאי דוד המלך, דרך בנו שלמה המלך. , וְכָל הַחוֹלֵק עַל הַמִּשְׁפָּחָה הַזֹּאת כָּפַר בְּשֵׁם הַשֵּׁם יִתְבָּרַךְ וּבְדִבְרֵי נְבִיאָיו. (הקדמה לפרק "חלק" במסכת סנהדרין)

האמונה בביאת המשיח נובעת מן האמונה בדברי הנביאים, שהיא מצווה מן התורה. אך גם מי שאינו מאמין בביאת המשיח, אלא בשכר ועונש מסוג אחר — אינו כופר בעיקרי התורה.

האמונה במשיח — מהאמונה בדברי הנביאים:

הָאֱמוּנָה בְּבִיאַת הַמָּשִׁיחַ מְחוּיֶּיבֶת עַל כָּל בַּעַל תּוֹרַת מֹשֶׁה המאמין בתורה. לְהַאֲמִינָהּ, וְזֶה כִּי לְפִי שֶׁבָּא בַּתּוֹרָה מְפוֹרָשׁ הַחִיּוּב לְהַאֲמִין בְּדִבְרֵי הַנָּבִיא, שֶׁנֶּאֱמַר "אֵלָיו תִּשְׁמָעוּן" (דברים יח, טו) וְהַנְּבִיאִים נִבְּאוּ בְּבִיאַת הַמָּשִׁיחַ, הוּא מְבוֹאָר, שֶׁכָּל מִי שֶׁאֵינוֹ מַאֲמִין בְּבִיאַת הַמָּשִׁיחַ, הוּא כּוֹפֵר בְּדִבְרֵי הַנְּבִיאִים, וְעָבַר עַל מִצְוַת עֲשֵׂה בתורה יש חובה מפורשת להאמין לדברי הנביא, והנביאים אמרו שיבוא המשיח, לפיכך כל יהודי צריך להאמין שיבוא המשיח, ואם אינו מאמין, הרי הוא מפר את מצוות האמונה בנביאים. .

העיקר להאמין בשכר ועונש:

אֲבָל מִכָּל מָקוֹם, אֵין הַאֲמָנַת בִּיאַת הַמָּשִׁיחַ עִיקָּר שֶׁתִּבָּטֵל הַתּוֹרָה בִּכְלָלָהּ אִם לֹא יַאֲמִינֵהוּ הָאָדָם ובכל־זאת, האמונה בביאת המשיח איננה מיסודות התורה. . כִּי הַאֲמָנַת הַשָּׂכָר ביאת המשיח היא שכר בעולם הזה, ואם מישהו מאמין בשכר ועונש לנשמות בעולם הבא דווקא, או בתחיית המתים, ולא בביאת המשיח, אין הוא כופר בעיקר התורה. מְחוּיָּיב עַל כָּל בַּעַל תּוֹרָה אֱלֹקִית, וְהַכּוֹפֵר בּוֹ כּוֹפֵר בָּעִיקָּר, וְאוּלָם מִי שֶׁיַּאֲמִין שֶׁהַשָּׂכָר ביאת המשיח היא שכר בעולם הזה, ואם מישהו מאמין בשכר ועונש לנשמות בעולם הבא דווקא, או בתחיית המתים, ולא בביאת המשיח, אין הוא כופר בעיקר התורה. הוּא לַנְּשָׁמוֹת בִּלְבַד, וּבָעוֹלָם הַבָּא, אוֹ הוּא גַּשְׁמִי וְלִתְחִיַּת הַמֵּתִים, אַף אִם לֹא יַאֲמִין בִּשְׂכַר הָעוֹלָם הַזֶּה, אֵינֶנּוּ כּוֹפֵר בָּעִיקָּר, אַחַר שֶׁהוּא מַאֲמִין בְּעִיקַּר הַשָּׂכָר ביאת המשיח היא שכר בעולם הזה, ואם מישהו מאמין בשכר ועונש לנשמות בעולם הבא דווקא, או בתחיית המתים, ולא בביאת המשיח, אין הוא כופר בעיקר התורה. וְהָעוֹנֶשׁ בִּכְלָל, אַף עַל פִּי שֶׁיַּחֲלוֹק בְּאֶחָד מִמִּינֵי הַשָּׂכָר ביאת המשיח היא שכר בעולם הזה, ואם מישהו מאמין בשכר ועונש לנשמות בעולם הבא דווקא, או בתחיית המתים, ולא בביאת המשיח, אין הוא כופר בעיקר התורה. . (ספר העיקרים, מאמר ד פרק מב)