את יסודות התורה אפשר להעמיד על שלושה עמודים: מציאות ה', השכר והעונש על מעשי בני האדם, ושהתורה היא מן השמים.
הַדֶּרֶךְ הַנָּכוֹן אף שאפשר להרחיב את מספר היסודות, אך נראה שנכון להעמיד את התורה על שלושה עיקרים. שֶׁיֵּרָאֶה לִי בִּסְפִירַת הָעִיקָּרִים, שֶׁהֵם שׁוֹרָשִׁים וִיסוֹדוֹת לַתּוֹרָה הָאֱ־לוֹהִית הוּא, כִּי הָעִיקָּרִים הַכּוֹלְלִים וְהַהֶכְרֵחִיִּים הכוללים את כל יסודות האמונה, ומוכרחים כבסיס לה. לַדָּת הָאֱ־לוֹהִית הֵם שְׁלוֹשָׁה. וְהֵם: מְצִיאוּת הַשֵּׁם, וְהַהַשְׁגָּחָה לְשָׂכָר וְעוֹנֶשׁ, וְתוֹרָה מִן הַשָּׁמַיִם. (ספר העיקרים, מאמר ראשון פרק ד)
יסודות התורה הם שישה: ה' יודע מה שקורה לנבראים, משגיח עליהם, הוא כל יכול, מנבא את הנביאים, נותן לאדם בחירה, והציב מטרה ותכלית לעולם.
יְסוֹדוֹת וְעַמּוּדִים אֲשֶׁר בֵּית אֱ־לֹהִים נָכוֹן עֲלֵיהֶם, וּבִמְצִיאוּתָם יְצוּיָּר מְצִיאוּת הַתּוֹרָה מְסוּדֶּרֶת מִמֶּנּוּ יִתְבָּרַךְ, וְאִלּוּ יְצוּיָּר הֶעְדֵּר אַחַת מֵהֶם תִּפּוֹל הַתּוֹרָה בִּכְלָלָהּ חָלִילָה היסודות שעליהם מבוססת האמונה היהודית ובלעדיהם אין יסוד לקיום התורה. . וּכְשֶׁחָקַרְנוּ בָּהֶם מְצָאנוּם שִׁשָּׁה: הָאֶחָד ה' יודע מה שקורה לברואים. — יְדִיעַת הַשֵּׁם בַּנִּמְצָאוֹת. הַשֵּׁנִי ה' משגיח על מעשיהם. — הַשְׁגָּחָתוֹ בָּהֶם.הַשְּׁלִישִׁי ה' כל יכול ואין דבר המגביל את יכולתו. — יְכָלְתּוֹ. הָרְבִיעִי ה' מנבא בני אדם. — הַנְּבוּאָה. הַחֲמִישִׁי יש לבני־אדם בחירה בין טוב לרע. — הַבְּחִירָה. הַשִּׁישִּׁי יש לתורה ולעולם מטרה ותכלית שמתממשת אצל בני־האדם. — הַתַּכְלִית. (אור השם, מאמר ב כלל א)
יש שלושה־עשר עיקרים לדת, והם פירוט של שלושת היסודות — האמונה בה', החיבור שלו עם בני־האדם, ועיקרון השכר והעונש.
יסודות האמונה בה':
עִקָּרֵי דָּתֵנוּ וִיסוֹדוֹתֶיהָ שְׁלֹשָׁה עָשָׂר יְסוֹדוֹת: הַיְּסוֹד הָרִאשׁוֹן ה' קיים. : מְצִיאוּת הַבּוֹרֵא יִתְבָּרַךְ. וְהוּא שֶׁיֵּשׁ שָׁם נִמְצָא שָׁלֵם בְּכָל דַּרְכֵי הַמְּצִיאוּת, וְהוּא עִלַּת מְצִיאוּת הַנִּמְצָאִים כֻּלָּם — בּוֹ קִיּוּם מְצִיאוּתָם וּמִמֶּנּוּ קִיּוּמָם הוא מושלם בכל אופן שהוא, וקיומו הוא הסיבה לקיומה של המציאות כולה. ... וְהַיְּסוֹד הַשֵּׁנִי ה' הוא אחד. : יִחוּד הַשֵּׁם יִתְבָּרַךְ. כְּלוֹמַר שֶׁזֶּה שֶׁהוּא סִבַּת הַכֹּל — אֶחָד... וְהַיְּסוֹד הַשְּׁלִישִׁי אין הוא מציאות גשמית, אין לו גוף ולא מאפיינים גופניים. : שְׁלִילַת הַגַּשְׁמוּת מִמֶּנּוּ. וְזֶהוּ, כִּי הָאֶחָד הַזֶּה אֵינוֹ גּוּף וְלֹא כֹּחַ בְּגוּף. וְלֹא יַשִּׂיגוּהוּ מְאוֹרְעוֹת הַגּוּפִים כְּמוֹ הַתְּנוּעָה וְהַמִּשְׁכָּן, לֹא מִצַּד עַצְמוּת וְלֹא בְּמִקְרֶה אין בו מאפייני גוף, כמו תנועה או הימצאות במקום אחד, בשום אופן. ... וְהַיְּסוֹד הָרְבִיעִי ה' קדם לעולם. : הַקַּדְמוּת. וְהוּא, כִּי זֶה הָאֶחָד הָאָמוּר הוּא קַדְמוֹן בְּהֶחְלֵט, וְכָל נִמְצָא זוּלָתוֹ בִּלְתִּי קַדְמוֹן בְּעֶרְכּוֹ אֵלָיו כל מציאות אחרת אינה קדומה כמציאות הבורא. ... וְדַע, כִּי הַיְּסוֹד הַיּוֹתֵר גָּדוֹל שֶׁל תּוֹרַת מֹשֶׁה רַבֵּנוּ, הוּא הֱיוֹת הָעוֹלָם מְחֻדָּשׁ נברא יש מאין, ולא קיים מאז ומעולם. , הִמְצִיאוֹ ה' וּבְרָאוֹ אַחַר הַהֶעְדֵּר הַגָּמוּר האין המוחלט. ... וְהַיְּסוֹד הַחֲמִישִׁי ראוי לעבוד את ה' לבדו ולא לעבוד עבודה זרה. : שֶׁהוּא יִתְבָּרַךְ הוּא הָרָאוּי לְעָבְדוֹ וּלְגַדְּלוֹ, וּלְהוֹדִיעַ גְּדֻלָּתוֹ, וְלַעֲשׂוֹת מִצְוֹתָיו. וְשֶׁלֹּא יַעֲשֶׂה כָּזֶה לעבוד ולגדל. לְמִי שֶׁהוּא תַּחְתָּיו בַּמְּצִיאוּת לכל דבר נמוך מה'. ...
יסודות החיבור הא־לוהי עם בני האדם — הנבואה והתורה מן השמים:
וְהַיְּסוֹד הַשִּׁשִּׁי ה' מנבא בני־אדם. : הַנְּבוּאָה. וְהוּא, שֶׁיֵּדַע אָדָם שֶׁזֶּה מִין הָאָדָם — יִמָּצֵא בָּהֶם בַּעֲלֵי טְבָעִים מִמִּדּוֹת מְעֻלּוֹת וְזַכּוֹת מְאֹד וּשְׁלֵמוּת גְּדוֹלָה, וְנַפְשׁוֹתֵיהֶן נְכוֹנוֹת יש בין בני־האדם בעלי אישיות ואופי מיוחדים הראויים לנבואה. ... וְאֵלֶּה הֵם הַנְּבִיאִים, וְזוֹ הִיא הַנְּבוּאָה, וְזֶהוּ עִנְיָנָהּ. ...וְהַיְּסוֹד הַשְּׁבִיעִי נבואת משה רבנו היא הגבוהה ביותר. : נְבוּאַת מֹשֶׁה רַבֵּנוּ עָלָיו הַשָּׁלוֹם. וְהוּא, שֶׁנַּאֲמִין כִּי הוּא אֲבִיהֶם שֶׁל כָּל הַנְּבִיאִים אֲשֶׁר הָיוּ מִלְּפָנָיו וַאֲשֶׁר קָמוּ מֵאַחֲרָיו — כֻּלָּם הֵם תַּחְתָּיו בַּמַּעֲלָה. ...וְהַיְּסוֹד הַשְּׁמִינִי התורה כולה היא מן השמים. הוּא: הַתּוֹרָה מִן הַשָּׁמַיִם. וְהוּא, שֶׁנַּאֲמִין כִּי כָּל הַתּוֹרָה הַזֹּאת הַמְּצוּיָה בְּיָדֵינוּ עַתָּה, הִיא הַנְּתוּנָה עַל יְדֵי מֹשֶׁה, שֶׁהִיא כֻּלָּהּ מִפִּי הַגְּבוּרָה כינוי לבורא. ... וְהַיְּסוֹד הַתְּשִׁיעִי התורה לא תהיה מוחלפת ולא מנוסחת מחדש ולא תינתן תורה חדשה מה'. : הַבִּטּוּל. וְהוּא, שֶׁזֹּאת תּוֹרַת מֹשֶׁה לֹא תִּהְיֶה נְסוּחָה וְלֹא נֶחְלֶפֶת, וְלֹא תָּבֹא תּוֹרָה מֵאֵת הַבּוֹרֵא זוּלָתָהּ. וְעָלֶיהָ אֵין לְהוֹסִיף וּמִמֶּנָּה אֵין לִגְרֹעַ לִפְחות. , לֹא בַּתּוֹרָה שֶׁבִּכְתָב וְלֹא בַּתּוֹרָה שֶׁבְּעַל פֶּה...
