לפני שמקיימים מצוות צריך לדעת שיש שליט עליון, והוא ריבון העולם שברא את כל העולמות, אך לאחר מכן צריך לדעת את ה' ביתר פירוט.

המצווה הראשונה היא הידיעה שיש שליט עליון:

מִצְוָה זוֹ של האמונה בה'. רִאשׁוֹנָה שֶׁל כָּל הַמִּצְוֹת. רֵאשִׁית, רִאשׁוֹנָה לְכָל הַמִּצְוֹת לפני כל המצוות. — לָדַעַת אֶת הַקָּדוֹשׁ בָּרוּךְ הוּא בַּכְּלָל באופן כללי. . מָה זֶה בַּכְּלָל באופן כללי. ? לָדַעַת שֶׁיֵּשׁ שַׁלִּיט עֶלְיוֹן שֶׁהוּא רִבּוֹן הָעוֹלָם, וּבָרָא אֶת כָּל הָעוֹלָמוֹת, שָׁמַיִם וָאָרֶץ וְכָל חֵילוֹתֵיהֶם. וְזֶהוּ בַּכְּלָל באופן כללי. . וְסוֹף הַכֹּל בִּפְרָט באופן פרטי. , לָדַעַת אוֹתוֹ בִּפְרָט באופן פרטי. .

ביציאת מצרים ידעו את ה' קודם כול באופן כללי, ולבסוף באופן פרטי:

כְּשֶׁיָּצְאוּ יִשְׂרָאֵל מִמִּצְרַיִם לֹא הָיוּ מַכִּירִים אֶת הַקָּדוֹשׁ בָּרוּךְ הוּא. כֵּיוָן שֶׁבָּא מֹשֶׁה אל העם המשועבד במצרים. אֲלֵיהֶם, לִמֵּד אוֹתָם מִצְוָה רִאשׁוֹנָה זוֹ, שֶׁכָּתוּב "וִידַעְתֶּם כִּי אֲנִי ה' אֱ־לֹהֵיכֶם הַמּוֹצִיא אֶתְכֶם מִתַּחַת סִבְלוֹת מִצְרָיִם" (שמות ו, ז). וְאִלְמָלֵא אם לא. מִצְוָה זוֹ, לֹא הָיוּ יִשְׂרָאֵל מַאֲמִינִים בְּכָל אוֹתָם נִסִּים וּגְבוּרוֹת שֶׁעָשָׂה לָהֶם בְּמִצְרַיִם לא היו יודעים שה' מחולל את הנסים הללו. . כֵּיוָן שֶׁיָּדְעוּ מִצְוָה זוֹ בְּדֶרֶךְ כְּלָל באופן כללי, ידיעה על עצם מציאותו של הבורא. , נַעֲשׂוּ לָהֶם נִסִּים וּגְבוּרוֹת. וּלְסוֹף אַרְבָּעִים שָׁנָה שנדדו במדבר. , שֶׁכְּשֶׁהִשְׁתַּדְּלוּ התאמצו בלימוד. בְּכָל אוֹתָן מִצְוֹת שֶׁל הַתּוֹרָה שֶׁלִּמֵּד אוֹתָם מֹשֶׁה, בֵּין אוֹתָן שֶׁנּוֹהֲגוֹת שהציווי עליהן חל. בָּאָרֶץ וּבֵין אוֹתָן שֶׁנּוֹהֲגוֹת שהציווי עליהן חל. בְּחוּץ לָאָרֶץ, אָז לִמֵּד אוֹתָם בְּדֶרֶךְ פְּרָט. זֶהוּ שֶׁכָּתוּב: "וְיָדַעְתָּ הַיּוֹם וַהֲשֵׁבוֹתָ אֶל לְבָבֶךְ" — הַיּוֹם דַּוְקָא, מָה שֶׁלֹּא הָיָה רְשׁוּת מִקֹּדֶם לָכֵן — "כִּי ה' הוּא הָאֱ־לֹהִים לימד אותם משה את הפרטים שבידיעת ה', אחדות ה' הנרמזת בפסוק זה. " (דברים ד, לט) — זֶה בְּדֶרֶךְ פְּרָט. בְּדָבָר זֶה כַּמָּה סוֹדוֹת וּסְתָרִים יֵשׁ בּוֹ. וְזֶה וְאוֹתוֹ שֶׁבַּהַתְחָלָה המצווה שניתנה להם במצרים וזו שניתנה בסוף נדודיהם במדבר. הַכֹּל דָּבָר אֶחָד, זֶה בִּכְלָל וְזֶה בִּפְרָט. (זוהר, רעיא מהימנא, ח"ב כה, א)