הרצון והחשק להשיג את מה שקשה להשגה הוא בדרך כלל מצער ומבלבל, אך אף על פי שה' איננו מושג — אהבתו איננה מבלבלת את הנפש, אלא משמחת אותה. האהבה המשובחת היא, כאשר האוהב מתבונן בטובת האהוב ותועלתו בלבד, ולא על האינטרסים שלו באהבה זו.
הָאַהֲבָה שֶׁהִיא בַּעֲבוּר שמטרתה. הַתּוֹעֶלֶת אֶל הָאוֹהֵב, תִּדְמֶה אֶל הָאַהֲבָה שֶׁיֹּאהַב הָאָדָם הַבְּהֵמוֹת בַּעֲבוּר הַתּוֹעֶלֶת הַגָּדוֹל הַמַּגִּיעַ אֵלָיו מֵהֶן אהבה לבעלי החיים של האדם היא לצורך התועלת שהם מביאים לו. , וְהָאַהֲבָה שֶׁהִיא בַּעֲבוּר שמטרתה. הַשְּׁמִירָה מִן הַנֵּזֶק תִּדְמֶה אֶל הָאַהֲבָה שֶׁיֹּאהַב הָאָדָם הַכְּלָבִים, בַּעֲבוּר שְׁמִירָתָם שהכלבים שומרים על האדם. אוֹתוֹ מֵהַנֵּזֶק. וְאוּלָם הָאַהֲבָה הַגְּמוּרָה השלמה והטובה. הִיא, אֲשֶׁר יֹאהַב הָאָדָם אֶת הָאָהוּב מִצַּד הָאָהוּב בִּלְבַד לשם האהוב ולא למען רווח אישי. , וְאֵין בְּלִבּוֹ תַּכְלִית מטרה. אַחֶרֶת רַק לַעֲשׂוֹת רְצוֹן הָאָהוּב, כִּי לֹא יֹאהַב אֶת הָאָהוּב לְסִבָּה אַחֶרֶת זוּלָתוֹ משום סיבה אחרת. ... וְלִהְיוֹת זֹאת הָאַהֲבָה הַמְּשׁוּבַּחַת בְּמִינֵי הָאַהֲבוֹת, וְלֹא תִּמָּצֵא אֶלָּא בְּבַעֲלֵי שֵׂכֶל וּבִינָה, יְשׁוּבַּח הָאָדָם אוֹ יְגוּנֶּה עָלֶיהָ אהבה נטולת אינטרסים אישיים קיימת בבני אדם בלבד ורק מהם אפשר לדרוש אותה. . (ספר העיקרים, מאמר ג, פרק לו)
החסיד השלם הוא מי שאוהב את ה', ואהבתו נבחנת בעשרה תחומים.
הָאַהֲבָה נִבְחֶנֶת בְּעֶשֶׂר דְּבָרִים מָה אוֹהֵב. הָרִאשׁוֹן: לֶהֱיוֹתוֹ אוֹהֵב תּוֹרַת אֱלֹקָיו. הַשֵּׁנִי: לֶהֱיוֹתוֹ נֶהֱנֶה בְּתַעֲנוּג עֲבוֹדַת הָאֵ־ל יוֹתֵר מִכָּל תַּעֲנוּג. הַשְּׁלִישִׁי: לִמְאוֹס מוֹאֲסֵי הַבּוֹרֵא למאוס במי שמואס בה'. וְלֶאֱהוֹב אוֹהֲבָיו. הָרְבִיעִי: לֶהֱיוֹתוֹ אַהֲבָתוֹ בְּטוּב הָעוֹלָם את הטוב הגשמי. חֲשׁוּבָה כְּאַיִן נחשבת כלא־כלום. לְצַד עֲבוֹדַת הַבּוֹרֵא יִתְבָּרַךְ יקרה אשר יקרה לו, לא ייתן לדבר להניא אותו מעבודת ה'. מוכן ומתענג לכל קושי ומאמץ הקשורים באהבה לה'. . הַחֲמִישִׁי: שֶׁתֶּעֱרַב לוֹ כָּל יְגִיעָה וְחֶסְרוֹן וְעִינּוּי לְנֶגֶד אַהֲבַת הָאֵ־ל יִתְבָּרַךְ יקרה אשר יקרה לו, לא ייתן לדבר להניא אותו מעבודת ה'. מוכן ומתענג לכל קושי ומאמץ הקשורים באהבה לה'. . הַשִּׁישִּׁי: לְבַל יַקְדִּים עֵסֶק מֵעֲסָקָיו עַל עִסְקֵי הָאֵ־ל יִתְבָּרַךְ יקרה אשר יקרה לו, לא ייתן לדבר להניא אותו מעבודת ה'. מוכן ומתענג לכל קושי ומאמץ הקשורים באהבה לה'. . הַשְּׁבִיעִי: לְהוֹדִיעַ לִבְנֵי אָדָם אַהֲבָתוֹ בֵּאלֹקִים יִתְבָּרַךְ יקרה אשר יקרה לו, לא ייתן לדבר להניא אותו מעבודת ה'. מוכן ומתענג לכל קושי ומאמץ הקשורים באהבה לה'. , וּלְהִתְפָּאֵר בָּהּ. הַשְּׁמִינִי: לְבַל יִשְׁמַע לְקוֹל מְסִיתִים וּמַדִּיחִים המנסים להטות את האדם מעבודת ה'. בַּעֲבוֹדַת הָאֵ־ל יִתְבָּרַךְ יקרה אשר יקרה לו, לא ייתן לדבר להניא אותו מעבודת ה'. מוכן ומתענג לכל קושי ומאמץ הקשורים באהבה לה'. . הַתְּשִׁיעִי: אִם יִתְחַדְּשׁוּ עָלָיו מְאוֹרָעוֹת מִטּוֹב וְעַד רַע לְבַל יַעֲזוֹב בִּשְׁבִילָם עֲבוֹדַת הָאֵ־ל יִתְבָּרַךְ יקרה אשר יקרה לו, לא ייתן לדבר להניא אותו מעבודת ה'. מוכן ומתענג לכל קושי ומאמץ הקשורים באהבה לה'. . הָעֲשִׂירִי: לְבַל תִּהְיֶה עֲבוֹדָתוֹ עבודת הבורא. עַל מְנָת לְקַבֵּל פְּרָס תגמול. , כִּי אָז תִּהְיֶה עֲבוֹדָתוֹ עבודת הבורא. תְּלוּיָה בְּדָבָר שיש לה מניע אישי. . וְאֵלֶּה הָעֶשֶׂר מִידּוֹת כְּשֶׁיִּתְקַבְּצוּ ייאספו. בָּאָדָם, נִקְרָא אוֹהֵב הָאֵ־ל יִתְבָּרַךְ יקרה אשר יקרה לו, לא ייתן לדבר להניא אותו מעבודת ה'. מוכן ומתענג לכל קושי ומאמץ הקשורים באהבה לה'. , וְהוּא חָסִיד בְּתַכְלִית חסיד מושלם. . (ספר הישר, שער ב)
