התשובה נועדה להשיב את האדם לדרך הישר לאחר שסטה ממנה. תשובה נדרשת למי שעבר עבֵרות (מצוות לא תעשה) וגם למי שלא קיים מצוות שהיה צריך לעשותן (מצוות עשה). התיקון על אי קיום מצות עשה הוא בדבקות מחודשת לקיום מעשים טובים ונכונים, והתיקון על עשיית עבֵרות, הוא בזהירות יתרה מכל עבֵרה וכל הדומה וקרוב לה. הדבר מקביל למי שיצא מאיזון תזונתי וכעת צריך להגביר צריכת מאכלים מסוימים או להימנע לחלוטין ממאכלים מסוימים.
תשובה עניינה תיקון:
טַעַם הַתְּשׁוּבָה הוּא הַתְקָנַת הָאָדָם לַעֲבוֹדַת הַבּוֹרֵא יִתְבָּרַךְ אַחַר יְצִיאָתוֹ מִמֶּנָּה וְחֶטְאוֹ בָּהּ, וַהֲשָׁבַת מָה שֶׁאָבַד מִמֶּנָּה, אִם בַּעֲבוּר סִכְלוּתוֹ בֶּאֱ־לֹהִים וּבְעִנְיְנֵי עֲבוֹדָתוֹ, אוֹ שֶׁגָּבַר יִצְרוֹ עַל שִׂכְלוֹ, אוֹ לְהִתְעַלְּמוּתוֹ מִמָּה שֶׁהוּא חַיָּב בּוֹ לֶאֱ־לֹהִים, אוֹ בַּעֲבוּר הִתְחַבְּרוּתוֹ לַחֲבֵרִים רָעִים, פִּתּוּהוּ וְחָטָא בַּעֲבוּרָם, וְכַיּוֹצֵא בָּזֶה הסיבה שצריך אדם לחזור בתשובה היא מפני שסטה מדרך עבודת ה', והחסיר ממנה, אם בגלל טיפשותו אם מפני יצר הרע שלו, או מפני שהתחבר לחברים רעים. ... וְהַיְּצִיאָה מֵעֲבוֹדַת הַבּוֹרֵא עַל שְׁנֵי דְּרָכִים: אִם בַּעֲזִיבַת מָה שֶׁצִּוָּה הַבּוֹרֵא לַעֲשׂוֹתוֹ וְהִתְעַלְּמוּתוֹ מִמֶּנּוּ, אוֹ בַּעֲשׂוֹת מָה שֶׁהִזְהִיר מֵעֲשׂוֹתוֹ וְכֻוַּן בּוֹ לְהַמְרוֹת אֶת בּוֹרְאוֹ הסטייה מדרך ה' יכולה להתבטא בהתעלמות ובנטישה של מה שציווה הבורא לעשות (מצוות עשה) או במרידה בבורא בביצוע מעשים אסורים (מצוות לא תעשה). .
התיקון הוא כעין הקלקול:
וְאִם תִּהְיֶה יְצִיאָתוֹ מִן הָעֲבוֹדָה בַּעֲזִיבַת מָה שֶׁצִּוָּה הַבּוֹרֵא לַעֲשׂוֹתוֹ בִּלְבַד, אֹפֶן תְּשׁוּבָתוֹ מִקִּצּוּרוֹ יִהְיֶה בְּהִשְׁתַּדְּלוֹ בַּמַּעֲשֶׂה הַנָּכוֹן מי שלא קיים מצוות עשה, עליו להתאמץ בקיום המצוות כראוי. ... וְאִם הָיְתָה בְּמָה שֶׁהִזְהִיר הַבּוֹרֵא מֵעֲשׂוֹתוֹ, אֹפֶן הַשָּׂגַת קִצּוּרוֹ יִהְיֶה בְּהִשָּׁמְרוֹ מֵחֲזֹר אֶל כָּל מִין הַמַּעֲשֶׂה הַהוּא וְשֶׁיִּשְׁתַּדֵּל לַעֲשׂוֹת הֶפְכּוֹ כאשר אדם עובר על מצוות לא תעשה, עליו להישמר מעשיית עבֵרה כזו ולהתרחק מכל מה שיכול להוביל אליה, ולעשות מעשים הפוכים ממנה. ...
התשובה — כמו איזון תזונתי:
וְהַדִּמְיוֹן בָּזֶה בָּעִנְיָנִים הַטִּבְעִיִּים בְּאָדָם שֶׁחָלָה גּוּפוֹ מֵחֲמַת הַמָּזוֹן, אִם מִפְּנֵי שֶׁנִּמְנַע מֵאֲכֹל מָה שֶׁיֵּשׁ בּוֹ הַתְמָדַת בְּרִיאוּתוֹ אוֹ מִפְּנֵי שֶׁאָכַל מָה שֶׁהִזִּיקוֹ וְהִפְסִיד בְּרִיאוּתוֹ. וּכְשֶׁיִּהְיֶה חָלְיוֹ מִמִּעוּט הַמָּזוֹן אֲשֶׁר הִתְמִיד בּוֹ בְּרִיאוּתוֹ, אֹפֶן חֲזָרָתוֹ אֶל הַנְּכוֹנָה יִהְיֶה בְּהַרְבּוֹתוֹ מִמִּינֵי הַמְּזוֹנוֹת וְהָרְפוּאוֹת הָרְאוּיִים לְטִבְעוֹ, עַד שֶׁיָּשׁוּב אֶל הַגְּבוּל הַשָּׁוֶה. וּכְשֶׁיַּחֲזֹר אֶל עִנְיָנוֹ הָרִאשׁוֹן הַטִּבְעִי, יִנְהַג בִּמְזוֹנוֹ הַמִּנְהָג הַשָּׁוֶה. וְאִם יִהְיֶה חָלְיוֹ מִפְּנֵי שֶׁהִתְנַהֵג בְּמָה שֶׁהִזִּיקוֹ מֵהַמָּזוֹן, אֹפֶן בְּרִיאוּתוֹ יִהְיֶה בְּהִשָּׁמְרוֹ מִן הַמָּזוֹן הַהוּא וְהַדּוֹמֶה לוֹ וּלְהִתְנַהֵג בְּמָה שֶׁהוּא הֶפֶךְ מִזְגּוֹ וְטִבְעוֹ, עַד שֶׁיָּשׁוּב אֶל הָעִנְיָן הַשָּׁוֶה. וְכַאֲשֶׁר יַבְרִיא גּוּפוֹ וְיַעֲמֹד עַל הַגְּבוּל הַשָּׁוֶה לוֹ, יֹאכַל מִן הַמַּאֲכָלִים הַשָּׁוִים בֵּין שְׁנֵי הַמַּאֲכָלִים וְהָאֶמְצָעִיִּים בֵּין שְׁנֵי הַמְּזָגִים משל לתשובה בשני צדדים אלה, הוא מאדם שחלה בעקבות תזונה לא נכונה. אם לא אכל מאכלים חיוניים ובשל כך חלה, עליו להגביר את צריכת המזון הנדרש, ואם חלה בעקבות צריכה מוגברת של מאכלים מזיקים, עליו להימנע מהם לחלוטין. בשני המקרים נדרש הדבר עד להחלמה, ואז אפשר לשוב לאכילה מאוזנת. . (חובות הלבבות שער ז, שער התשובה, א)
חזרה בתשובה היא לא רק מעבֵרות, אלא גם מדפוסי התנהגות פסולים.
אַל תֹּאמַר שֶׁאֵין תְּשׁוּבָה אֶלָּא מֵעֲבֵירוֹת שֶׁיֵּשׁ בָּהֶן מַעֲשֶׂה, כְּגוֹן זְנוּת וְגָזֵל וּגְנֵיבָה, אֶלָּא כְּשֵׁם שֶׁצָּרִיךְ אָדָם לָשׁוּב מֵאֵלּוּ כָּךְ הוּא צָרִיךְ לְחַפֵּשׂ בְּדֵעוֹת דפוסי התנהגות. רָעוֹת שֶׁיֵּשׁ לוֹ התשובה אינה רק על עבֵרות הכרוכות במעשה שלילי מובהק, אלא גם על דפוסי התנהגות שליליים אחרים, ועל האדם לבחון מה דורש תיקון אצלו. , וְלָשׁוּב מִן הַכַּעַס וּמִן הָאֵיבָה שנאה. וּמִן הַקִּנְאָה וּמִן הַהִיתּוּל ליצנות. וּמֵרְדִיפַת הַמָּמוֹן וְהַכָּבוֹד וּמֵרְדִיפַת הַמַּאֲכָלוֹ התשובה אינה רק על עבֵרות הכרוכות במעשה שלילי מובהק, אלא גם על דפוסי התנהגות שליליים אחרים, ועל האדם לבחון מה דורש תיקון אצלו. ת וְכַיּוֹצֵא בָּהֶן, מִן הַכֹּל צָרִיךְ לַחֲזוֹר בִּתְשׁוּבָה. וְאֵלּוּ הָעֲוֹנוֹת קָשִׁים מֵאוֹתָן שֶׁיֵּשׁ בָּהֶן מַעֲשֶׂה, שֶׁבִּזְמַן שֶׁאָדָם נִשְׁקַע בְּאֵלּוּ קָשֶׁה הוּא לִפְרוֹשׁ מֵהֶם תשובה ותיקון של דפוסי התנהגות שליליים קשים מתיקון מעשים רעים, שכן בהתנהגויות אלה אדם שוקע וקשה לו להתנתק מהן. . (משנה תורה, הלכות תשובה ז, ג)
חזרה בתשובה ותיקון עצמי יכולים לבוא מכמה וכמה מניעים: יש מי שעושה זאת מעצמו, ויש מי שזקוק לדברי ביקורת ותוכחה של אחרים או של דברי התורה והנביאים, ויש מי שהצרות מחזירות אותו בתשובה. גם אם אדם חוזר בתשובה על מיטת חוליו לפני מותו, זו עדיין תשובה המתקבלת. ככל שהתשובה נובעת מן האדם עצמו, בלי צורך בממריצים חיצוניים, מדרגת התשובה גבוהה יותר וגם השכר עליה גדול יותר.