השכר הגדול ביותר הוא ההבנה שעל אף שפלות האדם, הקב"ה רוצה בעבודתו ורווה נחת ממנה, והיא בעלת משמעות רבה.

וְהִנֵּה, זֶה סוּלָּם מוּצָּב אַרְצָה לַעֲלוֹת בְּהַר ה' וְלָקוּם בִּמְקוֹם קָדְשׁוֹ, כִּי מִתּוֹךְ שֶׁלֹּא לִשְׁמָהּ בָּא לִשְׁמָהּ, כִּי בִּלְבָבוֹ יָבִין שֶׁרָאוּי לַעֲבוֹד אֶת הַשֵּׁם שֶׁלֹּא עַל מְנָת לְקַבֵּל פְּרָס, אֶלָּא לַעֲשׂוֹת נַחַת רוּחַ לְפָנָיו דַּוְקָא, כִּי אֵין שָׂכָר גָּדוֹל בָּעוֹלָם מִזֶּה, שֶׁיִּתְרַצֶּה מֶלֶךְ גָּדוֹל רָם וְנִשָּׂא אָיוֹם וְנוֹרָא, בְּאָדָם לְהֶבֶל דָּמָה שֶׁיְּשָׁרֵת לְפָנָיו, וְשֶׁיִּהְיוּ מַעֲשָׂיו לְרָצוֹן וּלְנַחַת רוּחַ לִפְנֵי כִּסֵּא כְּבוֹדוֹ אדם שיתבונן בדבר יבין שהשכר הגדול ביותר אינו תגמול כלשהו, אלא העובדה שהוא זוכה לשרת את הקב"ה, ומעשיו חשובים בעיניו. . וּמָה יְקָר וּגְדוּלָּה מַשִּׂיג הָאִישׁ אֲשֶׁר מֶלֶךְ בָּשָׂר וָדָם חָפֵץ בּוֹ וֶהֱקִימוֹ מֵעָפָר, לַעֲמוֹד לְשָׁרֵת לְפָנָיו, וּמוֹצֵא קֹרַת רוּחַ מִשֵּׁירוּתוֹ וּמִשְׁתַּעֲשֵׁעַ בּוֹ, עַל אַחַת כַּמָּה וְכַמָּה טוֹבָה גְּדוֹלָה הִיא לָנוּ עַד אֵין חֵקֶר וְאֵין תַּכְלִית, מָה שֶׁהַמֶּלֶךְ מַלְכֵי הַמְּלָכִים הַקָּדוֹשׁ בָּרוּךְ הוּא חָפֵץ בָּנוּ וּמְקַבֵּל נַחַת רוּחַ מִמַּעֲשֵׂינוּ וּבוֹנֶה עוֹלָמוֹת עַל יְדֵי מַעֲשֵׂינוּ הַטּוֹבִים, אִלּוּ לֹא הָיָה אֶלָּא שָׂכָר זֶה דַּי לָנוּ וְהוֹתֵר אדם שהמלך בוחר בו לשרת אותו מרגיש זכות וכבוד גדולים. ובוודאי שכן הוא כאשר מלך מלכי המלכים הקב"ה בוחר באדם שיעבוד אותו, והוא רווה נחת מעבודתו. . (פלא יועץ, שכר מצוה)