הנשמה יורדת לעולם הזה לתוך גוף גשמי, השקוע בענייני חומר וגשמיות. ירידה זו היא סבל עצום לנשמה, אך מטרתה — הארת הגוף והסביבה באור של קדושה והפיכתם למשכן לקדוש ברוך הוא. כאשר הנפש ממלאת את שליחותה, הסבל אינו תופס מקום.
ירידת הנשמה לגוף היא סבל עצום:
מַאַמְרֵי רַבּוֹתֵינוּ זִיכְרוֹנָם לִבְרָכָה... מַדְגִּישִׁים בְּיוֹתֵר אֶת הַמּוּבָן וּפָשׁוּט — אֶת זַכּוּת וּבְהִירוּת הַנְּשָׁמָה, שֶׁכּוּלָּהּ רוּחָנִיּוּת, וְאֵיךְ שֶׁאֵין לָהּ, מִצַּד עַצְמָהּ, כָּל שַׁיָּיכוּת כְּלָל לְעִנְיָנִים גַּשְׁמִיִּים וְחוֹמְרִיִּים, וּמִכָּל שֶׁכֵּן ובוודאי. לְעִנְיְנֵי תַּאֲוָה וכו', הַמִּתְעוֹרְרִים וּבָאִים אַךְ וְרַק מִצַּד הַגּוּף וְנֶפֶשׁ הַבְּהֵמִית דחפים ותאוות לענייני החומר והגשמיות, נובעים רק מהנפש הבהמית ולא מהנפש האלוקית. . אַף עַל פִּי כֵן, רָצָה הַקָּדוֹשׁ בָּרוּךְ הוּא אֲשֶׁר נְשָׁמָה זוֹ, שֶׁהִיא חֵלֶק אֱלוֹקַה מִמַּעַל מַמָּשׁ, תֵּרֵד לְמַטָּה וְתִתְלַבֵּשׁ בְּגוּף גַּשְׁמִי וְחוֹמְרִי לִהְיוֹת קְשׁוּרָה וּמְאוּחֶדֶת בּוֹ בְּמֶשֶׁךְ כַּמָּה עֲשִׂירִיּוֹת עשרות. שָׁנִים. זֹאת אוֹמֶרֶת, אֲשֶׁר בְּמֶשֶׁךְ עֲשִׂירִיּוֹת עשרות. שָׁנִים תִּהְיֶה הַנְּשָׁמָה בְּמַצָּב שֶׁהוּא בְּנִיגּוּד גָּמוּר לְטִבְעָהּ הָעַצְמִי ירידת הנשמה לגוף גשמי, בעל דחפים בהמיים, והחיים בתוכו הם ניגוד גמור לטבעה של הנפש, הנמשכת אך ורק לקדושה ולרוחניות. .
כשהנשמה ממלאת את שליחותה, אין ערך לסבל שעברה:
וְכָל זֶה — כְּדֵי לְמַלֵּא שְׁלִיחוּת הַבּוֹרֵא, לְזַכֵּךְ אֶת הַגּוּף וּלְהָאִיר עִנְיְנֵי עוֹלָם הַזֶּה הַגַּשְׁמִי הַשַּׁיָּיכִים לָאָדָם, בְּאוֹר אֵין סוֹף, לַעֲשׂוֹתָם מִקְדָּשׁ וּמִשְׁכָּן לִשְׁכִינָתוֹ יִתְבָּרַךְ הנשמה ירדה לתוך הגוף בשליחות הבורא, להאיר גם את הגוף, הנפש הבהמית והסביבה הגשמית של האדם, ולקשר אותו לקב"ה, וכך להפוך את העולם למקדש שה' שורה בו. . וְאָז — הֲרֵי כָּל עִנּוּיֵי וְיִסּוּרֵי הַנְּשָׁמָה מִהְיוֹתָהּ בְּגוּף וּבְעוֹלָם גַּשְׁמִיִּים כְּאַיִן וְאֶפֶס נֶחְשָׁבוּ, כִּי שְׂכָרָהּ וְאָשְׁרָהּ הַנִּצְחִיִּים שֶׁהִיא זוֹכָה לָהֶם עַל יְדֵי מִילּוּי שְׁלִיחוּתָהּ — הֵם שֶׁלֹּא בְּעֵרֶךְ לְגַבֵּי יִסּוּרֵי הָעוֹלָם הַזֶּה הַחוֹלְפִים כל מה שהנשמה מתענה בעולם הגשמי איננו נחשב מול השכר והאושר הנצחי של מילוי השליחות. . (אגרות קודש ח, ב'רצב)
