כהמשך להמלכת ה' ביום ראש השנה מביא יום הכיפורים לידי ביטוי את ההמלכה בכפרת העוונות. ה' הוא מלך העולם, ולפיכך הוא מוציא אותנו מן השעבוד ליצר הרע ומכניס אותנו לרשותו.

משמעות הכניסה לרשותו של מלך העולם:

יוֹם הַכִּפּוּרִים מִצַּד... שֶׁהָעוֹלָם הוּא אֶל הַמֶּלֶךְ, הוּא הַשֵּׁם יִתְבָּרַךְ, כְּמוֹ הָעֶבֶד שֶׁהוּא לָאָדוֹן, וְהוּא שֶׁלּוֹ, וּבָזֶה הַקָּדוֹשׁ בָּרוּךְ הוּא מְכַפֵּר לָהֶם הַחֲטָאִים מֵאַחַר שֶׁהֵם שֶׁלּוֹ... וּמִצַּד שֶׁהוּא יִתְבָּרַךְ מֶלֶךְ הָעוֹלָם, וְכָל הַנִּמְצָאִים הֵם שֶׁלּוֹ תַּחַת רְשׁוּתוֹ וְאֵינָם לְאַחֵר, יֵצְאוּ בְּיוֹם הַכִּפּוּרִים מֵרְשׁוּת הַמֶּלֶךְ הַיֵּצֶר הָרַע, שֶׁכְּבָר נִסְתַּבְּכוּ בּוֹ כָּל הַשָּׁנָה, וְנִכְנָסִים אֶל רְשׁוּת הַקָּדוֹשׁ בָּרוּךְ הוּא, כִּי שֵׁם מֶלֶךְ ה' צְבָאוֹת נִקְרָא עֲלֵיהֶם... הַחוֹטֵא נִמְכַּר בְּיַד הַיֵּצֶר הָרַע עַל יְדֵי חֲטָאָיו, עַד שֶׁהוּא בִּרְשׁוּת אַחֵר, וּבְיוֹם הַכִּפּוּרִים יֵצֵא. בעשיית החטאים 'נמכר' החוטא ועובר לרשותו של יצר הרע. ביום הכיפורים, הוא יוצא מרשות היצר ושב לרשותו של ה'. (גבורות ה', פרק מו)