הטעם שניתן למצוות ישיבה בסוכה הוא, "למען ידעו דורותיכם כי בסוכות הושבתי את בני ישראל בהוציאי אותם מארץ מצרים" (ויקרא כג, מג)(ויקרא כג, מג)

מי חייב ומי פטור במצוות סוכה חייב כל גבר מגיל 13 ומעלה. גם ילדים שהגיעו לגיל חינוך (5-6 ואפילו מוקדם יותר) אביהם חייב להרגילם בקיום מצוות סוכה.

חולים פטורים מחיובי הסוכה וכך כל מי שמוגדר 'מצטער', כפי שיפורט להלן.

אישה פטורה ממצוות סוכה, שכן זוהי מצווה שקיומה תלוי בזמן ונשים פטורות מקיום 'מצווֹת עשה שהזמן גרמן'.

אכילה בסוכה הדברים שאדם חייב לעשותם בתוך הסוכה הם שינה, אכילה ושתייה. יש המחמירים ונוהגים שלא לאכול ולשתות דבר מחוץ לסוכה במהלך החג. אם אפשר ראוי לנהוג כך, אך מן הדין חייבים לאכול בסוכה רק 'אכילת קבע' ולא 'אכילת ארעי'. 'אכילת קבע' היא כאשר אוכלים לחם או דבר מאפה שברכתו מזונות (ראו הלכות ברכות, עמ' 358), שנִפחם גדול מגודל ביצה (כ־86.4 סמ"ק). גם פחות מזה צריך לאכול בסוכה דווקא, אם האדם יושב לאכול זאת בנחת, לדוגמה עם כוס קפה או לאחר שעשה 'קידוש'. החובה לאכול בתוך הסוכה חלה גם על אדם האוכל פירות מ'שבעת המינים' בכמות הנ"ל.

במקרים שבהם חייבים לאכול בסוכה יש לברך לפני האכילה "בָּרוּךְ אַתָּה אֲדֹנָי, אֱלֹהֵינוּ מֶלֶךְ הָעוֹלָם, אֲשֶׁר קִדְּשָׁנוּ בְּמִצְוֹתָיו וְצִוָּנוּ לֵישֵׁב בַּסֻּכָּה". כאשר יוצאים מהסוכה למשך זמן ולאחר מכן שבים אליה, צריכים לחזור לברך ברכה זו אם מבקשים לאכול דבר החייב בְּסוכה.

אדם שאינו אוכל בחג הסוכות לחם ומיני מזונות, לדוגמה חולה צליאק שאסור לו לאכול מיני דגן בגלל הגלוטן שבהם, חייב בכל זאת לברך 'לישב בסוכה' כאשר הוא נכנס לסוכה בתחילת היום. נוסף על כך הוא רשאי לחזור ולברך בכל פעם שהוא נכנס לסוכה כדי לשהות בה משך זמן. מקרים נוספים שבהם יהיה עליו לברך 'לישב בסוכה' — כשהוא יושב לאכול ארוחה מלאה גם בלי לחם או מיני מזונות, או לפני אכילת פירות מ'שבעת המינים'.

שינה בסוכה החובה לישון בסוכה חמורה מהחיוב לאכול בה, אף כשמדובר בשנת עראי, כלומר, שינה קצרה ואפילו אם היא אינה בשכיבה. דין זה תקף בכל שבעת ימי החג. ואולם במקרים מסוימים, מסיבות של אי נוחות, כפי שיפורט להלן, יש הפטורים משינה בסוכה. כמו כן לפי מנהג חסידות חב"ד וחסידויות נוספות, אין ישנים בסוכה, מטעמים שונים.

המצטער פטור במצבים שבהם הישיבה בסוכה כרוכה בסבל, תהיה סיבתו אשר תהיה — ריח רע, גשם דולף המפריע לסעודה או לשינה, זבובים או יתושים, חום או קור עזים — אין חובה להמשיך לאכול או לישון בסוכה, מכיוון שזו אינה הדרך להתגורר בְּבית ובטל הדין 'תשבו כעין תדורו'. אלא שבעניין זה יהיה הדין שונה בלילה הראשון של החג, כפי שיפורט להלן.

ראוי להימנע מהקמת סוכה בדרך שתגרום סבל, ולכן אין לבנותה במקום או בתנאים שעתידים לאחר מכן להסב סבל לדרי הסוכה. במידת הצורך ראוי להכין בסוכה אמצעי אוורור, חימום וכיוצא בזה.

כאשר אדם נאלץ לצאת מסוכתו, או כאשר החל לסעוד או לישון בתוך ביתו בגלל צער שהשהייה בסוכה גרמה לו, אזי גם אם סיבת הצער חלפה, אין הוא חייב לחזור לסוכה כדי לשבת בה, כדי להשלים את סעודתו או כדי להמשיך בה את שנת הלילה. ההיתר להמשיך לישון מחוץ לסוכה תקף עד שיתעורר משנתו או עד שיאיר היום, המאוחר שבהם.

יש פוסקי הלכה הפוטרים אדם נשוי מלישון בסוכה, אם תנאי הסוכה אינם מאפשרים לו ולרעייתו ללון בסוכה ביחידות ובנוחות כבכל השנה.

הלילה הראשון בלילו הראשון של חג הסוכות חלה חובה מיוחדת לסעוד את סעודת החג בסוכה. בלילה הזה חייבים אפוא לעשות 'קידוש' ולאכול לחם בנפח מינימלי של 'כזית' (כ־27 סמ"ק) — בתוך הסוכה. זאת בשונה מכל שאר ימי החג, שבהם אפשר לאכול דברים שאינם מחייבים ישיבה בסוכה.

כמו כן, בלילה הראשון של החג החובה לאכול בסוכה חלה גם במקרים שבהם הישיבה בה גורמת צער, ולדוגמה, כאשר יורד גשם. במקרה כזה יש להמתין עד שהגשם ייפסק. ואם הגשם אינו פוסק, צריך ליטול ידיים ולהיכנס לסוכה לבושים במעילי גשם, להחזיק יין ולחם מתחת ניילון וכיוצא בזה ולהתחיל את הסעודה בסוכה (כלומר, לקדש על היין ולאכול כזית מהלחם). לאחר מכן אפשר לחזור הביתה ולהמשיך בו את הסעודה.

במקומות שבהם הגשמים בחג הסוכות מצויים ומרובים, אפשר לסכך על הסוכה סכך עבה במיוחד, כדי שייקח לגשם זמן רב לחדור פנימה ובינתיים יהיה אפשר לקיים סעודה. אפשר גם לכסות מבעוד מועד את הסכך ביריעת פלסטיק או ניילון ולהסיר אותה רגע לפני שנכנסים לסוכה לעשות 'קידוש'. אם עושים כך יש לזכור להסיר את היריעה מהסכך בכל פעם שנכנסים לאכול בסוכה ולא יורד גשם.

נסיעות בחול המועד לכתחילה ראוי לאדם שלא להרבות בנסיעות בחול המועד סוכות, וזאת כדי להרבות ישיבה בסוכה. אולם מכיוון שגם במהלך השנה נהוג מפעם לפעם לצאת מהבית לדרך ולאכול בה, גם בחג הסוכות מותר לצאת לדרך אף אם אין בטוחים במאה אחוזים שתימצא בדרך סוכה. אם האדם נמצא בדרך ולא הצליח למצוא סוכה, הוא רשאי לאכול מחוץ לסוכה. ואולם בלילה עליו לעשות מאמץ מיוחד למצוא סוכה לישון בה, שהלוא גם בכל ימי השנה האדם עושה מאמץ מיוחד למצוא לעצמו בלילה אכסניה ראויה ומסודרת. ואם בכל־זאת לא מצא סוכה, רשאי לישון מחוץ לסוכה.

אדם היוצא בחול המועד סוכות לדרך ומתכוון לשהות בה כמה ימים ברציפות, חייב לתכנן את דרכו כך שתהיה לו סוכה לאכול וללון בתוכה. כיום ניתן בקלות יחסית להשיג סוכות ניידות לגרירה או להרכבה בתנאי שטח.