מצוות הכנסת אורחים אף היא מצווה מרכזית וחשובה בקבוצת המצוות שבין אדם לחברו. חכמינו הגדילו בערכה של מצווה זו, ואמרו: "גדולה הכנסת אורחים יותר מהקבלת פני שכִינה". כלומר, אם הקדוש ברוך הוא בכבודו ובעצמו יבוא אלינו ובמקביל יתדפקו על דלתנו אורחים בשר ודם, עלינו להקדים ולקבל את פני האורחים האנושיים ורק לאחר מכן לקבל את פני הקדוש ברוך הוא.

צורכי האורח מצוות הכנסת אורחים כוללת דאגה לכל צורכי האורח, ובכלל זה אכילה, שתייה, מיטה ומצעים נוחים וכמובן יחס חם ולבבי.

בסיום האירוח חשוב לְלַוות את האורח בדרכו, לכל הפחות כמה צעדים מחוץ לבית, וזאת כדי להעניק לו תחושה של אורח רצוי שקשה להיפרד ממנו.

מצוות הכנסת אורחים בדרגתה הגבוהה ביותר היא כאשר מארחים אדם הזקוק לתמיכה כלכלית או נפשית. לדוגמה, אדם גלמוד או עולה חדש.

עם זה, גם כאשר מארחים בני משפחה, חברים או שכנים מקיימים מצווה חשובה, מצוות 'אהבת ישראל'.

בחגים ובשמחות בראש השנה, בסוכות, בפסח ובחג השבועות יש מצווה מיוחדת להזמין אורחים ולשמוח אתם את שמחת החג.

יש נוהגים להזמין לכל שמחה משפחתית כמה עניים או לתרום לצדקה מחיר של כמה מנות.