הכנת אוכל בשבת עשויה להיות כרוכה במלאכות שעשייתן נאסרה בשבת. אולם בעבור ילדים בכלל ותינוקות בפרט הקלו והתירו ביצוע פעולות חיוניות.

הנקה ושאיבה אסור לשאוב בשבת חלב לתוך כלי, אם אין בכך צורך מיוחד. אישה שיש לה גודש והתינוק אינו אמור לינוק באותה שעה, רשאית לשאוב את החלב אך לא לשמור אותו.

אישה שתינוקה אינו יכול לינוק והיא צריכה לשאוב למענו חלב, תתייעץ עם רב כיצד לעשות זאת בשבת.

חימום אוכל כל אוכל שאפשר להכינו לפני שבת יש להכינו מראש. אם זה מזון שאי־אפשר להכינו לפני שבת, כגון דייסה ותחליפי חלב אֵם, מותר להכינו בשבת, אלא שיש לעשות זאת בדרכים הבאות:

הכנת תחליפי חלב העשויים מאבקה תיעשה על־ידי עירוי של מים מ'כלי שני' על האבקה (הגדרות 'כלי שני' מפורטות בפרק 'המטבח והאוכל בשבת' עמ' 278).

הכנת דייסה לתינוק תיעשה בדרך שונה מדרך הכנתה הרגילה: במקום ליצוק מים לתוך אבקת הדייסה יש לשים את אבקת הדייסה בתוך מים מ'כלי שני'. כמו כן כדאי לעשות את הדייסה נוזלית ולא סמיכה. אך במידת הצורך מותר להכין גם דייסה סמיכה.

אם צריך לחמם לתינוק חלב קר או כל תבשיל קר אחר, שכבר נתבשל כל צורכו, אפשר להניחם בתוך מים חמים ב'כלי שני'. כמו־כן אפשר להניחם ליד מקור חום כגון פלטה חשמלית, ויש מהספרדים שהתירו להניחו אפילו על גבי מקור החום עצמו, ובלבד שהמזון לא יגיע לטמפרטורה ש'היד סולדת בו' (45 מעלות צלזיוס ומעלה).